VideoCapture 클래스
프레임 : 동영상에 저장되어있는 일련의 정지 영상
카메라와 동영상 파일을 다루는 작업은 연속적인 프레임 영상을 받아와 처리한다는 공통점이 존재함.
OpenCV에서는 VideoCapture 클래스를 이용하여 카메라 또는 파일로부터 정지 영상 프레임을 받아올 수 있음.
class VideoCapture
{
public:
VideoCapture();
VideoCapture(const String& filename, int apiPrefernce = CAP_ANY);
VideoCapture(index index, int apiPreference = CAP_ANY);
virtual ~VideoCapture();
virtual bool open(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY);
virtual bool open(int index, int apiPreference = CAP_ANY);
virtual bool isOpened() const;
virtual voide release();
virtual bool grab();
virtual bool read(OutputArray image);
virtual bool set(int propId, double value);
virtual double get(int propId) const;
};VideoCapture클래스에서 동영상 불러오기
처음 VC객체를 생성할 때 생성자에 동영상 파일 이름을 지정하거나 기본 생성자로 VC객체를 생성한 후 VC::open() 멤버 함수를 호출해야함.
VideoCapture::VideoCapture(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY);
bool VideoCapture::open(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY);filename 확장자를 갖는 동영상 파일 이름을 전달
apiPreference 사용할 비디오 캡처 API 백엔드
반환값 VC::open()함수 열기가 성공하면 T, 실패하면 F
VideoCapture 클래스를 사용해 카메라 장치 사용하는 방법
VideoCapture::VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY);
bool VideoCapture::open(int index, int apiPreference = CAP_ANY);index 카메라 장치 사용 방식 지정 번호
apiPreference 사용할 카메라 캡처 API 백엔드
반환값 VC::open 함수 열기가 성공하면 T, 실패하면 F
index = camera_id + domain_offset_id
bool VideoCapture::isOpened() const;반환값 카메라 또는 동영상 파일이 사용 가능하면 true, 그렇지 않으면 false
virtual void VideoCapture::release();카메라 장치 또는 동영상 파일 사용이 끝나면 이 함수를 호출해 사용하던 자원을 해제해야함.
카메라 또는 동영상파일로부터 한 프레임의 정지영상 받아오기
VideoCapture& VideoCapture::operator >> (Mat& image);
bool VideoCapture::read(OutputArray image);image 다음 비디오 프레임.만약 가져올 프레임이 없다면 비어있는 행렬로 설정
반환값 프레임 받아올 수 없으면 false 반환
>>연산자 카메라 혹은 동영상 파일로부터 다음 프레임을 받아와서 Mat 클래스 형식의 변수 image에 저장
get함수 현재 열려있는 카메라 장치 또는 동영상 파일로부터 여러가지 정보를 받아옴.
double VideoCapture::get(int propId) const;propId 속성 ID. VideoCaptureProperties 열거형 중 하나를 지정함.
반환값 지정한 속성 값. 만약 지정한 속성을 얻을 수 없으면 0을 반환함.
set함수 카메라 또는 비디오 파일 재생과 관련된 속성값을 설정
bool VideoCapture::set(int propId, double value);propId 속성ID. VideoCaptureProperties 열거형 중 하나를 지정함.
value 지정할 속성 값
반환값 속성 지정이 가능하면 true, 아니면 false
카메라 입력 처리하기
카메라로부터 일정 시간 간격마다 프레임을 받아 와서 화면에 출력하는 코드
Mat frame;
while (true) {
cap >> frame;
imshow("frame", frame);
waitkey(10); //사용자의 키 입력을 기다림
}while반복문을 무한으로 반복하며 매 프레임을 화면에 출력
waitkey()함수로 사용자의 키 입력을 무한히 기다림
동영상 파일 처리하기
대부분 동영상 파일 -> 코덱(codec)을 이용하여 압축된 형태로 저장
OpenCV -> 코덱 해석 기능을 제공하기 때문에 VideoCapture 클래스를 사용하여 동영상 파일을 쉽게 불러와 사용 가능
동영상 파일을 다룰 시 1. VideoCapture객체를 생성
2. VideoCapture::open()멤버 함수를 사용해 동영상 파일을 여는 작업 수행(문자열 형태로 받음)
3. 동영상 파일의 초당 프레임의 수 FPS(frames per second)값을 고려 - 이를 통해 프레임 사이의 시간 간격을 계산할 수 있음.
동영상 파일 저장하기
일련의 프레임을 동영상 파일로 저장하는 기능
VideoWriter클래스 OpenCV에서 동영상 파일을 생성하고 프레임을 저장
1. VideoWriter 클래스 객체를 생성
2. VideoWriter::open()멤버 함수를 이용하여 저장할 동영상 파일을 쓰기 모드로 열기
VideoWriter::VideoWriter(const String& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor = true);
bool VideoWriter::open(const String& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor = true);filename 저장할 동영상 파일 이름
fourcc 동영상 압축 코덱을 표현하는 4-문자 코드
fps 저장할 동영상의 초당 프레임 수
frameSize 동영상 프레임의 가로 및 세로 크기
isColor 이 값이 true 이면 컬러 동영상으로 저장하고, false 이면 그레이스케일 동영상으로 저장한다. (window만 가능)
반환값 VideoWriter::open()함수 열기가 성공하면 T, 실패하면 F
static int VideoWriter::fourcc(char c1, char c2, char c3, char c4);c1,c2,c3,c4 코덱을 표현하는 1byte 문자 네개
반환값 정수형 4-문자 코드
VideoWriter& VideoWriter::operator << (const Mat& image);
void VideoWriter::write(InputArray image);image 추가할 프레임
virtual void VideoWriter::release();프레임 저장 완료 후, 열려있던 파일을 닫는 위의 함수 호출
