카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration)

cychoi74·2021년 1월 22일
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Vision

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  1. 카메라 내부 파라미터(intrinsic parameters)

카메라의 내부 파라미터로는 다음과 같은 것들이 있습니다.

초점거리(focal length): fx, fy
주점(principal point): cx, cy
비대칭계수(skew coefficient): skew_c = tanα

카메라 외부 파라미터는 카메라 좌표계와 월드 좌표계 사이의 변환 관계를 설명하는 파라미터로서, 두 좌표계 사이의 회전(rotation) 및 평행이동(translation) 변환으로 표현됩니다.

https://darkpgmr.tistory.com/32

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10년 후...내 모습을 위한 첫걸음

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