Maven이나 gradle에 추가를 해도 안 될때, Eclipse Java 프로젝트 오른쪽 마우스 메뉴에서 Build Path > Configure Build Path 메뉴나 Properties > Java Build Path 메뉴에서 Libraries 탭에서 Add External JARs 버튼을 클릭하여 [$톰캣홈] > lib 에서 servlet-api.jar 파일을 선택하여 추가한다.