
Error : java.lang.IllegalArgumentException: 요청 타겟에서 유효하지 않은 문자가 발견되었습니다. 유효한 문자들은 RFC 7230과 RFC 3986에 정의되어 있습니다.
Tomcat이 보안 상의 이유로 GET 방식일 때, URL에 특수문자가 들어갔을때 발생하는 에러라고 한다.

잘 보니 괄호 하나가 더들어갔다;;
해결법은,
server.xml을 수정한다.<Connector connectionTimeout="20000"
port="8080"
protocol="HTTP/1.1"
redirectPort="8443"
relaxedQueryChars="[]()^|""/>