프림 알고리즘
아직 확인되지 않은 거리는 무한으로 설정한다.
이웃 노드를 방문하고 거리를 계산한다.
거리가 가장 짧은 노드에 방문하고 경로를 확정한다. (A - B)
거리가 다음으로 짧은 노드에 방문하고 경로를 확정한다. (A - D) 확정되지 않은 경로 중 더 짦은 경로를 발견하면 값을 갱신한다. (A - D - C)
목표 노드에 도달할 때 까지 반복한다.