[ROS2] EP17. 터미널에서 파라미터 다루기

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• OS : Ubuntu 22.04
• ROS 2 Humble
• Gazebo 11

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1. 파라미터 다루기

1. 실험 환경 준비

• bashrc에 지정된 alias 불러오기

2. 거북이 소환

• 거북이 소환
• turtle_teleop_key로 방향키로 움직일 준비

3. 파라미터 리스트

• param list 확인 (파라미터)

4. 파라미터 값 조회

ros2 param get /turtlesim background_g

5. 파라미터 값 변경

5. 폴더 이동

• ros2_study/src/my_first_package 경로에서 params 폴더 생성

6. param dump

• dump한 결과를 현재 폴더에 turtlesim.yaml으로 저장

7. dump한 param 읽기

8. 일부 변경

• bgr값 임의 변경

9. param load

• 실행 위치 주의
• ros2 param load 명령어로, turtlesim이라는 이름으로 현재 폴더에서 turtlesim.yaml 불러오기

10. 최종 확인

• 변경된 색상 확인

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