출처: unity soul 2019 이득우 발표자료중 캡쳐, 문제시 삭제
4X4행열(3+w)은 계산의 편의를 위해 사용한다.
카메라 스페이스 변환은 그냥 카메라 world중심으로 했던 matrix연산에 대해 카메라 중심으로 바라보는 연산을 할 뿐이다.