안드로이드 TabLayout에서 Missing required view with ID 에러 발생

TabLayout을 사용하는데 다음과 같은 에러가 발생했다.

java.lang.NullPointerException: Missing required view with ID: ~~

이미지와 같이 각 TabItem에 id를 지정하면 해당 에러가 발생한다고 한다.
id를 삭제하면서 문제를 해결했다.