Microprocessor
- CPU 이며 ALU, CU, Registers, Cache Memory, Buses로 구성되어있다
- Fetch → Decode → Coding 순으로 Cycle됨
CISC vs RISC
- CISC = intel
- RISC = ARM → mobile, mac
Microcontroller
- 아두이노와 같이 마이크로프로세서가 포함된 많은 기능을 가진 하드웨어
폰 노이만 아키텍쳐 vs 하버드 아키텍쳐
디지털 신호
- 자료를 표현하는 최소 단위를 수치화 하는것
- 이산적인 수치를 사용한다
- 데이터가 특정값으로 표현이 가능하며 자료의 변형없이 저장 복제 삭제 편집등이 가능하다
아날로그 신호
- 자료를 물리량으로 나타낸다
- 자연에서 발생되는 신호이다 (빛의 정도, 바람의 세기 등등)
- 신호가 끊어짐이 없는 연속적인 형태이다
- 이는 일정한 주기로 샘플링하여 디지털로 변환한다
디지털 신호와 아날로그 신호
- 디지털 샘플링 주기는 일정 주기로 추출해서 만든다
- 샘플링 주기가 짧을 수록 원래 데이터와 비슷해진다
- 허나 너무 과도하게 하면 처리할 양이 많아져서 과부하가 옴
Arduino UNO R3
- 위의 1~13이 디지털 i/o핀
- 아래 A0~5는 아날로그 INPUT핀
디지털 핀
- 핀 개수는 13개
- 디지털 입출력 함수: DigitalRead(), DigitalWrite()
- 핀당 20mA, 내부 pull-up저항
아날로그 핀
- A0~A5핀 개수 6개
- 아날로그 입력 함수 : AnalogRead()
일반 핀
- Vin : USB 넣는곳
- 5V, 3.3V: 아두이노 보드에서 공급하는~
특별 핀
부품
- LED
- 저항(resistor)
디지털출력
디지털출력으로 LED제어하기
- LED2개 + 저항 330옴 2개
- 위의 함수 사용
- 밑와 같은 형식으로 진행
```cpp
// 번갈아하면서 깜빡깜빡
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
delay(500); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
delay(500); // Wait for 1000 millisecond(s)
}
/////////////////////////////////////////////////////////
//같이 깜빡깜빡
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
delay(500); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
delay(500); // Wait for 1000 millisecond(s)
}
```
## 디지털 출력- 시리얼 모니터를 이용한 아두이노와 대화
- 이론
- ASCII코드를 넣어서 알파벳을 출력해야됨
- 통신을 위한 대화 창구인 시리얼 모니터를 설정해야됨
- Serial.println(”hi”) 처럼 Serial 사용
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Hi! Arduino");
}
void loop()
{
char rcv_data;
if (Serial.available())
{
rcv_data = Serial.read();
Serial.print(rcv_data);
}
delay(20);
}- setup시 Hi Arduino 출력
- loop을 통해서 입력값을 read함
char value;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
while(!Serial.available());
value = Serial.read();
Serial.write(value);
}- 이 코드는 available 을 활용하여서 입력값이 있으면 while문을 빠져나와 출력해줌
0과 1의 입력값을 받아서 전원 껐다 키기
int led1 = 8;
int led2 = 7;
int led1_status = LOW; // LED1 상태
int led2_status = LOW; // LED2 상태
void setup()
{
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
char read_data;
if (Serial.available())
{
read_data = Serial.read();
if( read_data == '0' && led1_status == LOW)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
led1_status = HIGH;
Serial.println("LED1 ON");
}
else if( read_data == '0' && led1_status == HIGH )
{
digitalWrite(led1, LOW);
led1_status = LOW;
Serial.println("LED1 OFF");
}
else if( read_data == '1' && led2_status == LOW)
{
digitalWrite(led2, HIGH);
led2_status = HIGH;
Serial.println("LED2 ON");
}
else if( read_data == '1' && led2_status == HIGH )
{
digitalWrite(led2, LOW);
led2_status = LOW;
Serial.println("LED2 OFF");
}
}
delay(20);
}
PM/PO