stm32

ioc 파일에서 설정 해야된다.각 보드의 데이터 시트를 살펴보면 ADC을 연결할 핀이 나올 것이다. 나의 경우, PA4-5에 ADC을 연결해야 했다.이런 식으로, PA4-5의 우클릭을 해보면, ADC에 설정이 있는 것을 볼 수 있다.이렇게, 핀에 ADC IN4-IN5로

이 모터는 100kg도 아주 가볍게 끕니다. 제가 100kg라는 건 아니구요. 24V 배터리로 하면 힘이 더 잘나서 속도 10으로도 충분히 잘 주행합니다. 아쉬운점은 .. 아주 광활한 곳에서 속도 100으로 한번 달려볼 걸 ㅎㅎ 하는 아쉬움. 테스트 환경이 식당인지라 속도를 빠르게 하진 못했다. (최소 0 최대 10으로 해서 주행 속도 느림) 회전시에 속...