ROS란 무엇이고, ROS를 이용하면 어떤 장점을 가지는지 알아본다
ROS 프로그래밍의 기초인 Node, Publisher, Subscriber의 정의와 사용법에 대하여 예제와 함께 알아봅니다
ROS를 이용한 프로그래밍에서 매우 중요한 frame과 TF(Transform)에 대하여 알아보자. TF란 무엇일까?