태그
태그는 개체에 속성과 값을 지정할 수 있도록 한다.
(개체: 공장을 구성하는 요소들을 의미)
프로그래밍 언어의 변수와 비슷하다.
(완전히 같지는 않다.)
태그에 여러가지 특정 유형을 지정할 수 있다.
태그 유형
변수와 비교하면 변수의 자료형과 비슷한 개념이다.
Discrete - False(0,off) & True(1,on)
Integer - 정수
Real - 실수
Message - 문자열
Memory는 프로그램 내의 동작을 위한 태그, I/O는 PLC 동작을 위한 태그이다.
태그의 type:
discrete, integer, real, message 중 하나를 가지고,
Memory, I/O 중 하나를 가진다.
총 여덟 개의 타입을 가질 수 있다.
앞에 $가 붙은 태그는 시스템 태그로 InTouch에서 기본적으로 제공하는 태그이다.
태그 이름 규칙
1) 32개의 문자
2) 알파벳 문자로 시작
3) 시작을 제외하고는 알파벳, 숫자, 9개의 특수문자 가능
(특수문자: ?, !, @, #, $, %, -, _ )
Animation Link
Animation Link는 input 기능과 output기능을 설정해 주는 창(?)이다.
Animation Link - input
Animation Link - output
script
스크립트는 InTouch 사용자의 명령을 특정 이벤트에 따라서 수행한다.
(이벤트: 값의 변화, 상태, 마우스의 클릭 등)
어떤 기준에 부합하면 논리적인 작업을 할 수 있도록 돕는다.
script의 종류
On은 실행 시 한 번만 실행 While은 주기를 갖고 반복되는 실행문
동기적(Synchronous)
어떤 작업을 요청했을 때 그 작업이 종료될때 까지 기다린 후 다음 작업을 수행하는 방식
비동기적(Asynchronous)
어떤 작업을 요청했을 때 그 작업이 종료될때 까지 기다리지 않고 다른 작업을 하고 있다가,
요청했던 작업이 종료되면 그에 대한 추가 작업을 수행하는 방식
IF문
기본 IF문
IF 조건 THEN
실행할 코드;
ENDIF;
IF~ELSE 문
IF 조건 THEN
실행코드1;
ELSE
실행코드2;
ENDIF;
IF~IF ELSE 문
IF 조건1 THEN
실행 코드1;
ELSE IF 조건2 THEN
실행 코드2;
ENDIF;
ENDIF;
스톱워치 스크립트
IF msec < 9 THEN
msec = msec + 1;
ELSE
msec = 0;
IF sec < 59 THEN
sec = sec + 1;
ELSE
sec = 0;
min = min + 1;
ENDIF;
ENDIF;
타이머 스크립트
IF min == 0 AND sec == 0 AND msec == 0 THEN
start_btn2 = 0;
CALL ShowPopup();
ELSE IF msec > 0 THEN
msec = msec - 1;
ELSE
msec = 9;
IF sec > 0 THEN
sec = sec -1;
ELSE
sec = 59;
min = min - 1;
ENDIF;
ENDIF;
마무으리!
실습은 타이머와 스톱워치 말고도 많이 있으나, 이틀 분량의 실습을 모두 풀이하기엔 내가 너무 피곤하니.. 정리한게 용하다~
벨로그를 잘 다룰 줄 모르는데 엔터 칠 때마다 들여쓰기가 돼서
다른 기능이 자꾸 잘 안 먹히는 것도 한 몫 함!
이것 저것 활용 많이 한 두 녀석만 뽑아서 넣어놨다!
그 중에서도 내가 헷갈린 부분 스크립트!
코딩을 오랜만에 한 것 같았다.
물론 많이 다르지만!
결국 오늘도 벨로그를 썼구나!! 나 녀석~! 칭찬해!!