controller

input (주어진 정보)delta t초 간격으로 M개 point의 궤적이 있음.다만, point 당 정보는 x,y,yaw만 있는 상태output (구하고 싶은 것)위 궤적에서, 각 point당 velocity, acceleration 등을 구하고 싶음함수: get_v