이 연구는 반응형 교통 에이전트를 사용하는 폐루프 시뮬레이션 환경에서 플래너들을 평가실제로, 결과에서는 비반응(non-reactive) 및 오픈 루프(open-loop) 점수와 함께 “폐루프 점수 (반응형, CLS-R)”를 보고하고 있습니다 (\[GitHub - aut