차량 통신

네트워크란 장치들 간의 정보를 교환하기 위한 인프라< 통신과 네트워크의 차이 >통신 : 1대1 정보 교류 방식, 변조 및 프로토콜네트워크 : 다대다 정보 교류 방식, 노드의 구성 및 엑세스자동차 환경에 적합한 네트워크를 이용 ➡ 비용 감소 + 성능 향상네트워크

CAN(Controller Area Network) Bus Topology Multi-Master : 버스가 idle 상태일 때 모든 노드가 정보를 보낼 수 있는 자격을 가짐 Multi-Casting Protocol : 모든 노드가 같은 메세지를 수신하고, 메세지 내용

데이터 프레임 (Data Frame) > SOF + Arbitration + Control + Data + CRC + ACK + EOF + IFS CAN 2.0A 출처 CAN 2.0B SOF (Start Of Frame) - 1bit dominant bit