에러 메시지 확인

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@         WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!          @
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Permissions 0644 for 'your_key.pem' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
...

방법 1: 파일의 접근권한을 제한시키기

sudo chmod 400 your_key.pem

파일의 권한을 -r--------@ 형태로 변경 함

방법 2: 슈퍼유저 권한으로 실행시키기

sudo ssh -i your_key.pem user_id@123.456.789.123

sudo 권한으로 실행되면 실행된다.
(개인적으로는 이 방법 보다는 방법 1을 추천 함)