GNSS
(Global Navigation Satellite System)
참고로 GPS(Global Positioning System)는 미국 GNSS
GNSS 기반으로 단독 위치 측위(GNSS 수신기 1개만 사용)를 하는 경우 내 위치 정확히 획득하기 어렵!
➡ GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정 기술로 DGNSS (Difference GNSS)
DGNSS
GNSS 정확도 오차가 발생하는 요인을 보상하기 위해 정확한 절대 좌표에 설치된 기준국(Reference Station)에서 생성되는 보정정보(Radio Technical Commission for Maritime Services, RTCM)을
DGPS
(Differential GPS)
가까운 두 receiver를 사용해 error 줄임
reference로 쓸 수 있는 고정 수신국 존재
=> 정확한 GPS 값을 알고 있는 수신국이 얼마만큼의 오차가 있는지에 대한 위치보정 정보(RTCM 방식)를 계속 방송
종파로 받으면 DGPS, 인터넷으로 받으면 NTRIP
RTCM 방식
RTK
(Real-Time Kinetic) GPS
엄청 정확 (몇cm정도의 오차)
방식은 DGPS와 동일하지만 계산하는 방식이 다름
DGPS는 위성에서 오는 신호의 시간차를 계산하여 오차 계산
RTK는 위성에서 오는 신호의 파장 차이를 계산하여 오차 계산
DGPS는 x,y 보정값만 나오고 RTK는 x,y,z 보정값만 나온다.
RTK가 더 정학하고 z값 오차도 정확하게 나옴
참고)
GNSS, DGPS, RTK에 대하여
GNSS 위치 측위 정확도 향상을 위한 오차 보정기술(DGPS, RTK)
