여러 블로그를 참고해 ROS 컨테이너를 설치해봤는데 잘 되지 않았다.➡️ Ubuntu 18.04 컨테이너를 설치해서 여기에 ROS를 설치했다.docker images -a를 입력해 현재 가진 이미지들을 확인해보자!실패한 ros 이미지들과 docker를 처음 깔았을 때

먼저 Docker를 설치해보자! (필자는 Windows를 사용한다.)Install Docker Desktop on Windows 사이트에 들어간다.사이트에 들어가면 아래 사진과 같은 화면이 나오는데, 여기서 파란색 버튼 "Docker Desktop for Windows