AWS 람다에서 존재하지 않는 오브젝트에 접근하려고 하거나 권한이 없는 오브젝트에 접근하려고 하면 발생하는 에러이다. 나같은 경우에는 한글이름으로 된 파일, 파일이름에 띄어쓰기가 있는 파일을 그냥 파싱해버렸더니 파일 이름이 이상하게 변환되어서 발생한 것이었다. urllib.parse.unquote_plus와 같이 unquote_plus를 사용하여 파싱하였더니 정상적으로 동작하였다.