오늘의 공부

1.20210723

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ROS image-transport 패키지 및 OpenCV APIROS 메세지 공부 및 데이터 type 분석ROS 통신속도 테스트

2021년 7월 23일

2.jsoncpp 사용기

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jsoncpp 사용하게 된 계기 요즘 이미지 처리하는 작업을 하고 있는 데, OpenPose라는 Keypoint Detection하는 라이브러리를 사용하게 되었다. ( https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose ) 근데 이미지에서 OpenPose를 돌리면 Keypoint 값들을 txt / CSV...

2021년 8월 2일

3.20210804

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ROS image_transport와 message_filter 사용기

2021년 8월 4일