SLAM 이론 공부를 위한 자료

언젠가는 참고해야 할 자료로 기록용으로 저장해 봄

Mathematics

• Linear algebra
  • Deisenroth et al : Mathematics for Machine Learning Part I
• Probability & Statistics
  • Evans and Rosenthal : Probability and Statistics

Computer vision

• Imaging & Photography
  • Marc Levoy : Lectures on Digital Photography
• Image processing
  • 황선규 박사님 : OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝
  • OpenCV 공식 도큐먼트

Optimization

• Optimization theory & Numerical optimization
  • Wright et al : Numerical Optimization (ch8, ch10)
  • Press et al: Numerical Recipes (C++ 로 코드를 옮기는 방법에 대한 책)

Visual SLAM 공부

• Youtube, Cyrill Stachniss lectures
• Gao : Introduction to Visual SLAM
• Ma : An Invitation to 3-D vision

C++

• Marc Gregory : 전문가를 위한 C++
• Jason Turner : C++ Best Practices
• Youtube [CppCon] : Back To Basics 시리즈

알고리즘 / 자료구조

• 코딩 테스트를 위한 자료구조와 알고리즘 with C++
• Youtube [나동빈] : 이것이 취업을 위한 코딩 테스트다 with Python (C++도 나옴)

개발자 역량

• 모던 C++ 디자인 패턴
• Robert C. Martin : 클린 코더, 클린 코드

References

• 자율주행 데브코스 장형기 강사님