환경 : ubuntu 22.04, ROS2 humble, NVIDIA gtx 1050 mobile
한번쯤은 다들 ubuntu를 설치하면서 그래픽드라이버 충돌로
고난을 겪고, nomodeset으로 빠져나갔을 것이다.
cpu 내장 그래픽을 비활성화 하고 nivida 외장 그래픽을 살려보자.
lspci | grep -i VGAlspci는 ls (list) pci 를 실행하는 명령어이다.
PCI란 기기를 장착하는데 쓰는 버스의 규격이다.
직관적으로 메인보드의 슬롯을 떠올리면 되겠다.
ssd를 살 때 흔히 PCIe 3.0, PCIe 4.0, PCIe 5.0
이런 부가 설명을 보았을 것이다.
PCIe는 PCI express로 기존 PCI보다 더 향상된 표준 규격이다.
( 참고로 b650 토마호크 wifi 모델은 PCIe 5.0 슬롯을 지원하지 않는다. )
( 현재 PCIe 5.0을 지원하는 그래픽카드 모델도 없기 때문에 상관없다. )
sudo lshw -C display[참고]
