AVR Tilt_Sensor

SW520D, 라는 기울기 센서를 사용.

기울기 센서의 원리는 센서 안에 들어있는 공(수은)이 움직이면서
회로의 open,close를 설정함.

open, close의 속도등을 수학을 이용하여 가속도등을 계산할 수도 있음.

아두이노 우노 보드를 사용하여 센서가 open 상태일 때 LED가 들어오는 코드.

/*
 * Tilt_sensor.c
 *
 * Created: 2023-12-26 오전 11:50:03
 * Author : cdm05
 */ 
#define F_CPU 16000000UL	// 16MHz,크리스탈 주파수를 지정해주어야 올바른 시간 사용 가능
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define input 0x10   // D12, PB4
#define LED   0x20   // D13, PB5
#define input_value PINB

void setup(){
	PORTB = 0x00;		
	DDRB = (1 << DDB5);		// PB5만 출력
}

int main(){
	setup();
	
	while(1){
		PORTB = 0x00;
		
		if(input_value & input){		// Tilt sensor data 1
			PORTB |= LED;	//	 		
			_delay_ms(100);	
		}
	}
}