BEV
1.BEV, 3D Perception, Motion Planning 이해를 위한 기본 개념
카메라 리그(Camera Rig)는 여러 개의 카메라가 설치된 시스템을 의미한다. 이 시스템은 주로 자율 주행차와 같은 환경에서 사용된다. Arbitrary camera rigs도 마찬가지로 다양한 구성과 배치로 설치된 카메라 시스템을 의미하는데, 동일하게 여러 개의
2025년 3월 11일
2.[Paper Review] Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
Jonah Philion, Sanja FidlerNVIDIA, Vector Institute, University of TorontoECCV 2020"Lift, Splat, Shoot" 논문은 임의의 카메라 rig에서 멀티뷰 이미지 데이터를 입력받아 bird's-eye
2025년 3월 11일