[Byte Write로 값을 보내줄때]
[Byte Read로 값을 읽어올때] HAL_I2C_Mem_Read()를 사용하여 진행한다.
[참고 글] https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=specialist0&logNo=220704974029