[스마트팜 프로젝트] 펌프모터 작동

펌프모터에 건전지(6V)를 인가하여 모터를 작동시킵니다.

팬모터에 건전지(12V)를 인가하여 모터를 작동시킵니다.

<다음 목표>

• STM32 보드의 타이머 PWM을 이용하여 원하는 상황에서 펌프모터를 작동할 수 있도록 만든다.

• 모터 드라이버 모듈을 이용하여 2개의 펌프모터를 동작시킬 수 있도록 만든다.

• 최종적으로, stm32보드의 버튼을 누를때만 혹은 5초에 한번씩 모터가 돌아간다. (평소에는 돌아가지 않는다.)