ROS2

1.Matlab의 ROS2 시작하기

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노드, 토픽, 메시지 만드는 방법 알기

2021년 7월 15일

2.ROS2 네트워크

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기본 도메인에 노드를 추가하기, 특정 도메인에 노드 추가하기, 기본 도메인 ID 변경하기

2021년 7월 16일

3.Publisher와 Subscriber간의 데이터 교환

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Publiser와 Subscriber 노드 만들어 보기.

2021년 7월 22일