CI/CD를 구축하려고 젠킨스를 사용하였을 때 생긴 오류중 하나입니다. 저 같은 경우에는 git을 젠킨스에 설치하지 않아서 생긴 문제였습니다.
이 오류를 해결하기 위해서 젠킨스가 설치 되어 있는 리눅스에 git을 설치 해 주었습니다.
설치 후에는 더이상 에러가 나타나지 않는 것을 확인 할 수 있었습니다.