ROS/Robotics
1.[ROS2-python 기초] Image subscribe
Image subscriber 만들기
2023년 1월 31일
2.[ROS2-python 기초] Image publish
ROS2 image publish 하기
2023년 2월 2일
3.[ROS2-python 기초] 여러 topic을 구독하여 csv 파일 만들기
multiple topic subscribe to csv code
2023년 2월 10일
4.[ROS2-python 기초]custom message 만들고 빌드하기
ros2 custom message build
2023년 6월 15일
5.[ROS-python 기초] message_filter로 Timestamp 동기화하기
ROS message_filter를 활용하여 서로 다른 토픽 메시지 동기화하기
2024년 4월 5일
6.[ROS-python] ZED camera로 depth 추정하기 (stereo-vision)
depth estimation with stereo camera
2024년 4월 12일
7.[ROS2] Local과 Docker간 통신 (feat. DDS)
너의 토픽 메시지가 나에게 닿기를
2025년 8월 14일
8.[ROS2] Map server를 띄우고 rviz2로 시각화 하기
당신의 지도에게 투표하세요
2025년 8월 20일
9.Leisaac ( LeRobot + Gr00t + IsaacSim)으로 입문하는 VLA Finetuning
Lerobot이 VLA 입문하게 해줘서 고구마 구웠어요 ~
6일 전