ROS
1.[ROS2-python 기초] Image subscribe
Image subscriber 만들기
2023년 1월 31일
2.[ROS2-python 기초] Image publish
ROS2 image publish 하기
2023년 2월 2일
3.[ROS2-python 기초] 여러 topic을 구독하여 csv 파일 만들기
multiple topic subscribe to csv code
2023년 2월 10일
4.[ROS2-python 기초]custom message 만들고 빌드하기
ros2 custom message build
2023년 6월 15일
5.[ROS-python 기초] message_filter로 Timestamp 동기화하기
ROS message_filter를 활용하여 서로 다른 토픽 메시지 동기화하기
2024년 4월 5일
6.[ROS-python] ZED camera로 depth 추정하기 (stereo-vision)
depth estimation with stereo camera
2024년 4월 12일