Priority Inversion 배경 1997년 7월 4일 Mars Pathfinder 임무 도중 해당문제를 발견함. 며칠 후 데이터를 수집하려고 할 때 전체 시스템이 초기화(reset)되는 현상이 나타났다. 이것을 "software glitches"에 의한 조건에서