[개념] 공간의 수학

oy Hong·2024년 5월 30일

벡터 공간

게임을 사용하는 가상 공간의 본질


벡터와 스칼라

물리학에서의 정의

  • 벡터: 크기와 방향을 가진 대상
  • 스칼라: 크기만 있는 물리량

수학에서의 정의

  • 벡터: 벡터 공간의 원소
  • 스칼라: 체 집합의 원소

선형 변환 (Linear Trasformation)

선형성을 가진 변환.

선형 변환 과정을 통해 빠르게 공간을 변형하고, 변환된 공간도 원래대로 돌리는게 가능해진다.


렌더링 파이프 라인

모델링을 카메라가 바라보고, 바라본 공간을 모니터에 투영해주는 일련의 공간 변환 체제


행렬 (Matrix)

선형 변환을 수행하는 도구

가상 공간을 빠르게 변환시키는 일종의 명령어

렌더링 파이프라인에서 공간을 변환하는데 사용되는 행렬이 존재한다.


평면 방정식

여러개의 평면을 사용해서 공간안에 자신의 영역을 만들 수 있다.

ax + by +cz + d = 0

평면 방정식의 예

절두체

  • 카메라 보는 영역에 해당하는 절두체
  • 6개의 평면으로 구성되어 보이는 물체만 그리도록 처리할 수 있다


중요 뽀인트!

  1. 수의 체계와 벡터 공간
  2. 선형 변환과 행렬

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