PDDL을 이용하여 원숭이와 바나나 문제를 해결해 보았다. > 다음과 같이 원숭이, 바나나, 상자가 있고 바나나가 천장에 매달려 있다고 가정할 때, 원숭이는 어떻게 해야 바나나를 얻을 수 있는가?