개요 에지(edge)는 영상에서 픽셀의 밝기가 급격하게 변하는 부분을 일반적으로 배경과 객체 간, 또는 객체와 객체 간 경계를 의미하며, 에지 검출을 통해 이미지에서 원하는 영역만 찾아낼 수 있습니다. 에지 검출 시 픽셀값 간의 변화율을 계산하는데, 변화율이 큰 픽셀을 에지로 판단합니다. 수학에서의 미분(derivative)을 활용합니다. 주요 기능 1. Sobel 이미지에는 노이즈처럼 보이는 패턴이 있는데, 이 부분이 검출되어 제거되면 에지가 무뎌질 수 있습니다. 이런 영향을 줄이기 위해서는 보다 큰 사이즈의 마스크 이용하여 계산해야 하는데요. 그중 가장 많이 사용되는 것이 소벨 필터 마스크(sobel filter) 입니다. 소벨 필터의 경우 3x3 필터를 활용합니다. ![](https://velog.velcdn.com/images/crossorbit/post/90937dc9-d542-4d27-8a68-201ff6d8b4e4/i