두 오브젝트의 가장 간단한 관계는 한 개짜리 애로우이다.
가장 간단한 왕복 여행(round trip)은 서로 반대 방향으로 가는 두 애로우를 합친 것이다.
왕복 여행은 두 가지 경우의 수가 있는데 하나는 a에서 a로 가는 g∘f이고 다른 하나는 b에서 b로 가는 f∘g이다.
두 가지 경우의 수가 모두 id 함수일 경우 g는 f의 역(inverse)이라고 한다.
g∘f=idA
f∘g=idB
f−1는 f가 한 일을 없었던 일로 되돌린다.
그러한 한 쌍의 애로우를 isomorphism이라 하고 두 오브젝트를 isomorphic이라고 한다.