ROS

ROS의 빌드 시스템은 CMake 기반의 catkin 빌드 시스템을 사용합니다

Package 생성 패키지 생성 디렉토리 이동 URDF 파일 생성 xacro 파일을 사용하면, 변수를 만들어 유지보수를 쉽게 만들 수 있습니다. 아직은 사용하지 않지만 차후를 위해서 xacro 파일을 작성합니다. swing_robot.xacro 파일을 생성하고, 다