프로그래머스 - 미로 탈출**

문제 설명

1 x 1 크기의 칸들로 이루어진 직사각형 격자 형태의 미로에서 탈출하려고 합니다. 각 칸은 통로 또는 벽으로 구성되어 있으며, 벽으로 된 칸은 지나갈 수 없고 통로로 된 칸으로만 이동할 수 있습니다. 통로들 중 한 칸에는 미로를 빠져나가는 문이 있는데, 이 문은 레버를 당겨서만 열 수 있습니다. 레버 또한 통로들 중 한 칸에 있습니다. 따라서, 출발 지점에서 먼저 레버가 있는 칸으로 이동하여 레버를 당긴 후 미로를 빠져나가는 문이 있는 칸으로 이동하면 됩니다. 이때 아직 레버를 당기지 않았더라도 출구가 있는 칸을 지나갈 수 있습니다. 미로에서 한 칸을 이동하는데 1초가 걸린다고 할 때, 최대한 빠르게 미로를 빠져나가는데 걸리는 시간을 구하려 합니다.

미로를 나타낸 문자열 배열 maps가 매개변수로 주어질 때, 미로를 탈출하는데 필요한 최소 시간을 return 하는 solution 함수를 완성해주세요. 만약, 탈출할 수 없다면 -1을 return 해주세요.

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제한사항

• 5 ≤ maps의 길이 ≤ 100
  • 5 ≤ maps[i]의 길이 ≤ 100
  • maps[i]는 다음 5개의 문자들로만 이루어져 있습니다.
    • S : 시작 지점
    • E : 출구
    • L : 레버
    • O : 통로
    • X : 벽
  • 시작 지점과 출구, 레버는 항상 다른 곳에 존재하며 한 개씩만 존재합니다.
  • 출구는 레버가 당겨지지 않아도 지나갈 수 있으며, 모든 통로, 출구, 레버, 시작점은 여러 번 지나갈 수 있습니다.

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입출력 예

maps	result
["SOOOL","XXXXO","OOOOO","OXXXX","OOOOE"]	16
["LOOXS","OOOOX","OOOOO","OOOOO","EOOOO"]	-1

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내 코드

from collections import deque

def solution(maps):
    answer = 0
    n = len(maps)
    m = len(maps[0])
    open = False # 레버를 내려 나갈 수 있는지 여부

    visited = [[0] *m for _ in range(n)]

    for i in range(n):
        for j in range(m):
            if maps[i][j] == 'S': # 시작점 
                start = (i, j)
                visited[i][j] = 1
                break

    q = deque()
    q.append((start[0], start[1]))

    while q:
        dx = [0,0,-1,1]
        dy = [-1,1,0,0]
        
        x, y = q.popleft()
        # 레버를 만났고 열리지 않았을때 
        if maps[x][y] == 'L' and not open:
            answer += visited[x][y] # 레버도 방문에 포함해야 하므로 값을 누적 
            open = True # 방문 했으므로 True로 변경 
            # 레버를 기점으로 새로운 방문 리스트를 만들어줌 
            visited = [[0] *m for _ in range(n)] 
            visited[x][y] = 1
            q = deque()
            q.append((x, y))
        
        # 끝에 도달했고, 레버가 열려있을떄
        if maps[x][y] == 'E' and open:
            answer += visited[x][y]
            return answer - 2 #기존 시작점에서 1로 초기화하고 시작했기 때문에 -2 실행

        for i in range(4):
            nx = dx[i] + x
            ny = dy[i] + y
            # 방문한적이 없고 O일 경우..
            if 0<=nx<n and 0<=ny<m:
                if visited[nx][ny] == 0 and maps[nx][ny] != 'X':
                    visited[nx][ny] = visited[x][y] + 1
                    q.append((nx, ny))
    answer = -1
    return answer

BFS인건 알았는데 레버 방문 여부때문에 어려웠다.........