Jetson orin nano Docker

docker 에서 x11 GUI 애플리케이션 실행하기 위한 설정

sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

xhost +local:docker

docker run -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v ~/.Xauthority:/root/.Xauthority -it --runtime=nvidia --ipc=host fd6d21908d5d