Entity PK를 @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)로 설정했을 때 발생
hibernate_sequence라는 테이블에서 PK를 조회하는데 해당 테이블이 존재하지 않아서 발생
필자의 같은 경우에는 AWS RDS에서 테이블을 생성할 때 hibernate_sequence 테이블을 생성하지 않아서 문제가 발생했다.
GenerationType 변경
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
GenerationType을 IDENTITY로 바꿈으로써 PK 값 할당을 DB에게 맡긴다.
즉, JPA와 DB에 기본으로 키값이 생성되게 옵션을 설정하면 됩니다.