[자율주행] Ubuntu 개발환경 세팅

­윤다빈·2022년 8월 15일
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[Devlog] - 자율주행

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Arduino 설치

www.arduino.cc/en/software
아두이노 다운로드 페이지에 방문하여 최신 버전을 확인한다.

2022.08.15 기준 최신버전은 Arduino IDE 1.8.19

  1. wget 명령어를 이용해 다운로드를 해주자
$ sudo wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
  1. wget은 터미널의 현재 위치에 파일을 다운로드 하기 때문에
$ pwd

이 명령어를 통해 현재 위치를 파악한다

  1. 아래 명령어를 통해 압축을 풀어준다
$ tar -xf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
  1. 아래 명령어를 통해 압축을 푼 폴더로 이동한다
$ cd arduino-1.8.13
  1. 설치를 진행한다
$ sudo ./install.sh

나중에 삭제할 때는 arduion-1.8.13 폴더의 unistall.sh를 실행하면 된다

  1. (추후에 권한문제가 있을 수도 있으니) 사용자에게 권한설정을 부여한다
$ cd arduino-1.8.13
sudo chown 사용자이름 arduino
  1. 아두이노를 실행

검색창에서 arduino ide를 검색해서 실행하거나

터미널에서 arduino를 입력하면

실행 완료


참고
https://ieworld.tistory.com/11

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Web-Front / SW-AI 개발자

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