SSD (Single Shot (Multibox) Detector)

SSD 주요 구성 요소

---

Multi Scale Feature Layer + Anchor Box

Sliding window 기법으로 object를 detect하는 방법 중 하나는 이미지의 스케일을 다르게 하여 이미지의 스케일이 크면 작은 object, 스케일이 작으면 큰 object를 detect할 수 있다.

-> Multi Scale Feature Layer는 다른 크기의 feature map을 이용한 Object Detection이다.

Anchor Box의 역할

---

RPN에서 Positive/Negative Anchor Box를 나누어 학습을 했다. 여기서 학습할 때 개별 Anchor Box 별로 detection하려는 object 유형 softmax 값, 수정 좌표값 정보를 가질 수 있도록 학습하는 것이 SSD에서의 Anchor Box의 역할이다.

SSD Network 구성

---

Anchor를 이용한 Convolution Predictors for detection

---