4. jwt 토큰을 받을 컨트롤러 설정을 해준다.

@PostMapping
    public ResponseEntity<?> createTodo(@AuthenticationPrincipal String userId, @Validated @RequestBody TodoCreateRequestDTO todoCreateRequestDTO
....

@AuthenticationPrincipal String userId
해당 어노테이션을 활용하여 userId로 파싱한다.

해당 userId 값으로 CRUD를 한다.