컴퓨터 비전(CV)

좋은 Local Feature 조건

• Saliency
  • 이미지의 흥미로운 부분을 가지고 있어야 한다.
• Locality
  • 이미지의 작은 부분을 잡고 있어야 한다 (넓은 전체 X)
• Repeatability
  • 같은 위치에서는 사진이 변환되어도 탐지되어야 한다.

Convolution

• 교환법칙 성립
  • f g = g f
• 결합법칙 성립
  • f (g h) = (f g) h
• 분배법칙 성립
  • f (g + h) = f g + f * h
• Convolution = linear filtering이다

가우시안 필터

Gradient Filter

• horizontal filter
• vertical filter

Padding

• Boundary effect를 제거하기 위해서 사용
• zero padding
  • 이미지 근처에 0으로 채움
  • 이것도 Boundary effect를 피할 수 없다
• warp padding
  • 풍차 방향으로 돌림
• clamp padding
  • boundary effect부분을 이미지의 끝부분으로 채움
• mirror padding
  • 반으로 접어서 데칼코마니처럼 채우는 것

Edge

• Edge Detection

Corner

• Harris Corner Detection