Mailbox

관련함수

예시 : mailbox에서 숫자를 보내고 가장 우선순위가 높은 task에게 'w'문자를 보냄 (decision task 기준)

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Mailbox 생성

• OS_EVENT OSMboxCreate(void msg);
• return은 생성된 mailbox의 주소 -> pevent

	OS_EVENT* mbox_to_decision[4]; //숫자 4개 보낼거라 4개 생성함. 각각의 msg ptr 존재
    for (i = 0; i < 4; i++)
      {
         mbox_to_decision[i] = OSMboxCreate(0);
      }

Mailbox 삭제

• OS_EVENT OSMboxDel(OS_EVENT pevent, INT8U opt, INT8U *err);
  

메시지 기다리기

• void OSMboxPend(OS_EVENT pevent, INT16U timeout, INT8U *err)

   INT8U err;
   int get_number[4] //배열이라 자체가 ptr이다.
   for(i = 0; i < N_TASK -1; i++{
  		get_number[i] = (int)OSMboxPend(mbox_to_decision[i], 0, &err);
     //OSEventPtr에 담겨있는 정보를 가져온다.
   }

• OSEventPtr이 NULL Ptr이면 waiting한다. post로 인한 msg 할당을 기다린다.

메시지 보내기

• 메시지를 mailbox에 저장한다.
• INT8U OSMboxPost(OS_EVENT pevent, void *msg)

  //우선순위가 가장 높은 task는 W 문자를 받는다.
  if (i = min_task){
  		 push_letter = 'W';
  }
  OSMboxPost(mbox_to_random[i], (void*)push_letter);
  //msg에 push_letter의 주소가 할당된다.

대기중인 모든 task에게 메시지 보냄

• OSMboxPostOpt(OS_EVENT pevent, void msg, INT8U opt)
• opt = OS_POST_OPT_BROADCAST