Static Priority
RMS는 periodic task를 기반으로 한다.
주기가 짧은 task에게 높은 우선순위가 부여된다.
Feasibility Analysis
Dynamic Priority
deadline이 가장 빠른 task에게 높은 우선순위가 부여된다.
task가 끝날 때마다 우선순위를 다시 계산한다.
필요충분조건