행동 트리 모델의 구현

NPC 행동 트리 모델

• 내비게이션 메시 추가
  '액터 배치-볼륨-내비메시 바운드 볼륨' 추가
  브러시 세팅에서 볼륨 크기를 충분히 크게 지정
  '프로젝트 세팅-엔진-내비게이션 메시'에서 런타임 생성 옵션을 Dynamic으로 변경

• NPC 행동 트리
  Detect 서비스로 범위 내 Pawn을 타겟으로 세팅
  • 타겟이 없으면
    랜덤 이동
  • 타겟이 있는 경우
    하던 일을 멈추고
    • 공격 가능하다면
      공격하며 타겟을 향해 회전
    • 공격 불가하다면
      타겟을 향해 이동

실습코드

https://github.com/dnjfs/ArenaBattle/commit/f45df07c70e3139044b3af52f2394123c9e208c9

• BTTaskNode, BTService, BTDecorator 상속하여 구현
  • 상속하여 BT에서 사용 가능
    사진에선 BTTaskNode 타입으로 FindPatrolPos, TurnToTarget, Attack을 추가하였고
    BTService 타입으로 Detect
    BTDecorator 타입으로 AttackInRange 구현 (이름은 CanAttack으로 지정)

• 인터페이스 추가하여 NPC 기능 확장
  • NPC 캐릭터 클래스에서 인터페이스 구현 후 BT 관련 클래스에서 인터페이스의 함수 활용
    UBrainComponent::GetAIOwner() 함수로 AIController를 찾고,
    AController::GetPawn() 함수로 캐릭터를 찾아 인터페이스 클래스로 캐스팅하여 사용

EBTNodeResult::Type UBTTask_Attack::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	EBTNodeResult::Type Result = Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);

	APawn* ControllingPawn = Cast<APawn>(OwnerComp.GetAIOwner()->GetPawn());
	if (ControllingPawn == nullptr)
		return EBTNodeResult::Failed;

	IABCharacterAIInterface* AIPawn = Cast<IABCharacterAIInterface>(ControllingPawn);
	if (AIPawn == nullptr)
		return EBTNodeResult::Failed;

	...

	AIPawn->AttackByAI();
	return EBTNodeResult::InProgress;
}