문제 : robotPath

세로와 가로의 길이가 각각 M, N인 방의 지도가 2차원 배열로 주어졌을 때, 1은 장애물을 의미하고 0 이동이 가능한 통로를 의미합니다. 로봇은 지도 위를 일분에 한 칸씩 상하좌우로 이동할 수 있습니다. 로봇의 위치와 목표 지점이 함께 주어질 경우, 로봇이 목표 지점까지 도달하는 데 걸리는 최소 시간을 리턴해야 합니다.

입력

인자 1 : room

• 배열을 요소로 갖는 배열
• room.length는 M
• room[i]는 number 타입을 요소로 갖는 배열
• room[i].length는 N
• room[i][j]는 세로로 i, 가로로 j인 지점의 정보를 의미
• room[i][j]는 0 또는 1

인자 2 : src

• number 타입을 요소로 갖는 배열
• src.length는 2
• src[i]는 0 이상의 정수
• src의 요소는 차례대로 좌표평면 위의 y좌표, x좌표

인자 3 : dst

• number 타입을 요소로 갖는 배열
• dst.length는 2
• dst[i]는 0 이상의 정수
• dst의 요소는 차례대로 좌표평면 위의 y좌표, x좌표

출력

• number 타입을 리턴해야 합니다.

주의사항

• M, N은 20 이하의 자연수입니다.
• src, dst는 항상 로봇이 지나갈 수 있는 통로입니다.
• src에서 dst로 가는 경로가 항상 존재합니다.

입출력 예시

let room = [
  [0, 0, 0, 0, 0, 0],
  [0, 1, 1, 0, 1, 0],
  [0, 1, 0, 0, 0, 0],
  [0, 0, 1, 1, 1, 0],
  [1, 0, 0, 0, 0, 0],
];
let src = [4, 2];
let dst = [2, 2];
let output = robotPath(room, src, dst);
console.log(output); // --> 8

풀이

const robotPath = function (room, src, dst) {
  const aux = (M, N, candi, step) => {
    // 현재 위치
    const [row, col] = candi;

    // 배열의 범위를 벗어난 경우
    if (row < 0 || row >= M || col < 0 || col >= N) return;

    if (room[row][col] === 0 || room[row][col] > step) {
      room[row][col] = step;
    } else {
      // 장애물(1)이거나 이미 최소 시간(1)으로 통과가 가능한 경우
      return;
    }

    // dfs로 4가지 방향에 대해 탐색을 한다.
    // 완전탐색을 해야하므로 bfs나 dfs가 큰 차이가 없다.
    // bfs의 경우 목적지에 도착하는 경우 탐색을 중단해도 되므로,
    // 약간 더 효율적이다.
    aux(M, N, [row + 1, col], step + 1); // 상
    aux(M, N, [row - 1, col], step + 1); // 하
    aux(M, N, [row, col - 1], step + 1); // 좌
    aux(M, N, [row, col + 1], step + 1); // 우
  };

  // 로봇이 서 있는 위치를 1로 초기화하면 (다시 방문하지 않기 위해서),
  // 바로 옆 통로는 2가 된다.
  // 계산이 완료된 후에 최종값에 1을 빼주면 된다.
  aux(room.length, room[0].length, src, 1);

  const [r, c] = dst;
  return room[r][c] - 1;
};