바로 들어가볼게요.
repository를 만들어주세요.

만들었으면 만든 곳 들어가서 Settings 클릭.

Collaborators 클릭하고 add People
Merging 하기 전에 pull Request 요청하고싶으시면
Branches 클릭
Branch protection rule에서
name pattern은 원하는 branch를,
Require a pull request before merging 클릭.

Require approvals에 인원 설정 후 save 끝.