manipulator

1.manipulator code정리(1)

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int8_t, uin9_t, int16_t, uint16_t..출처: https://www.programmersought.com/article/66902704891/ 이런 자료형은 모든 플랫폼에서 동일한 bit 수를 사용하겐 된다 -> 이식성을 위해서

2022년 7월 18일

2.manipulator code정리(2)

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1\. void SolverUsingCRAndJacobian::setOption(const void \*arg){} Chain-Rule과 Jacobian matrix을 사용한 Kinematics SolverChain-Rule(함성함수의 도함수 공식)과 Jacobain

2022년 7월 19일