시뮬레이터에서 URL 스키마를 실행하는 방법입니다. 10년 넘게 앱 개발을 해왔지만 처음 알았네요.
URL 스키마의 경우
/usr/bin/xcrun simctl openurl booted "yourscheme://hoge"
일반 URL의 경우
/usr/bin/xcrun simctl openurl booted "https://google.com"