Project
1.차선인식 프로젝트
[6주차] [7주차] C++ / ROS / OpenCV / PID / Xycar
2023년 5월 27일
2.장애물회피 프로젝트
[8주차] [9주차] ROS / C++ / 2D_Lidar / ObstacleAvoidance / Rule-based Algorithm
2023년 6월 13일
3.서빙로봇 프로젝트
Mint 20 / ROS1 / Gazebo / turtlebot3 / gmapping / amcl / move_base / Navfn, DWA Planner / smach / python
2023년 7월 9일